煤礦井下自動化綜采工藝的應用研究

【摘要】：針對煤礦井下綜采自動化程度低、開采效率低、經濟性差的現狀,提出了一種新的煤礦井下自動化綜采工藝方案,該方案采用了綜采設備智能化協同控制理念,通過對各綜采設備動作順序和要求的分析,確定了自動化控制方案,以采煤機的截割狀態為基礎,實現對液壓支架和刮板輸送機運行狀態的負反饋調節,進而為實現綜采面的無人化作業奠定了基礎。實際應用表明,該自動化綜采工藝的提升,不僅降低了井下作業人員的數量,而且作業效率提升了13.7%,具有較大的應用推廣價值。