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    基于多級觀測器的液壓伺服系統自適應故障檢測與隔離

    沈新剛  呂鎮邦  孫倩  
    【摘要】:針對傳統的基于固定閾值的故障檢測及診斷方法虛警率高,無法有效實現液壓伺服系統的故障檢測與隔離,提出了一套基于多級觀測器的液壓伺服系統自適應故障檢測與隔離方法。首先,采用第1級RBF網絡作為液壓伺服系統觀測器,通過比較觀測器估計輸出值與實際系統輸出得到殘差信號。其次,采用第2級RBF神經網絡產生自適應閾值,實現了液壓伺服系統自適應故障檢測。最后,采用小波包分析提取殘差信號特征,利用第3級RBF神經網絡實現系統的典型故障隔離。實驗結果表明,利用多級觀測器模型能夠有效實現液壓伺服系統的自適應故障檢測及隔離。
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